1987年出生于日本福井县。
2004年，参加家乡的夏日祭典的卡拉OK大赛时，原本已经合格晋级了，然而卡拉OK大赛却因为大暴雨终止举办。
2004年，在由日本雅马哈音乐振兴会举办的青少年音乐会演（TMF）全国大会上以「柳川昇（やながわのぼる）」这个名字代表东海北陆地区登场。在中村中（代表关东甲信越地区）等人纷纷展示原创歌曲的同时，他是一位以演唱翻唱曲目而获得极高评价的选手。
以业余歌手的身份加入雅马哈音乐Quest，同时向职业歌手迈进。
2006年7月26日，首度以专辑《许愿星》被Kingrecords唱片公司发行。
2006年11月22日，第二张单曲《Trans-winter～冬的另一端》发行。并被作为朝日日剧《喜欢无赖男》（藤原纪香/山田优主演）中的插曲，红及一时。
2007年4月4日 发行第三张单曲专辑《一滴》。
2007年7月25日 第四张单曲“君に、风が吹きますように”发售。
2008年1月23日 第五张单曲“春なのに”发售。此曲作为日本BS11的节目“伊集院光のばんぐみ”的第9回～第12回的片尾曲。
2008年4月1日 NHK“大家的歌“的活动中，其中2008年4月・5月的歌曲“光のゲンちゃん”是由SHOWTA.所演唱。
2010年1月14日 以SHOWTA.的名义活动3年后，因始终无法从事务所得到动画、游戏相关的工作的安排而表明辞意，在1月14日跟事务所OurSongs的契约正式结束，变为自由身。
2010年2月1日 将艺名更改为“柳ヶ木昇（Ryugaki Noboru）”以动画歌曲、声优为目标重新开始活动。
2010年7月8日 出演了“NEO GIRLS FESTIVAL TOgether P-WEST”。当时被乐团ULTRA-PRISM的吉他手小池雅也称赞很有趣，随后将他介绍给了株式会社S的社长佐藤裕美。
2011年2月24日 参演游戏“Black Robinia”的配音正式声优出道，同年10月演唱了动画“少年同盟”中的剧中歌，并演出了剧中的松下隆之介一角正式在动画界中出道，之后更因出演了“歌之王子殿下”中的美风蓝一角而开始受到注目。
2013年6月26日 发行了首张迷你专辑“BLUE BIRD”正式以苍井翔太的名义CD出道。
2014年12月3日 出演了OVA《这个男子为石化困窘》中的田万里步，是首次担当动画主角，并担当了主题曲“glitter wish”的作词、作曲与演唱。
2015年7月27日 首次参加海外活动“香港动漫电玩节2015 Heartbeat 青年音乐祭”
2015年8月29日 首次参与动画歌曲最大规模的演唱会“Animelo Summer Live 2015 -THE GATE-”
2016年2月3日 第六张单曲“绝世スターゲイト”发售。TV动画《梦幻之星Online2》主题曲。
2016年3月1日 唱片公司移籍到King Records(KING AMUSEMENT CREATIVE本部)，同时原本由株式会社S管理的官方粉丝俱乐部，也转由King Records来管理。
2016年3月13日 首次登上日本武道馆举行个人演唱会，成为第15位登上武道馆的声优，也是第3位以个人男声优的名义登上武道馆的声优。
2016年6月，苍井翔太转籍进入S社，作为声优活跃起来（原事务所不同意他当声优，所以作品很少）
