1986年10月28日作为家里的第2个女儿在德岛出生。
初中时是篮球部的部员，据说篮球打得很好，高中时则加入了生物部，不过本人自言是“仓鼠部”。
从小性格很害羞，不擅长与人交往，还是个爱哭鼻子的孩子，上小学时每天放学回家，妈妈都会问她：“你今天一共哭了多少次了？”直到上高中的时候觉得“这种会影响人生的性格必须要认真地对待了。”于是丰崎就跑去德岛的地方电视台做现场报道记者和地方报纸的模特，在四国广播（JRT）的节目《土曜はナイショ!!》参与演出。（曾因这个原因，接受了2008年6月12日播放的《530焦点德岛》的采访。）之后收到了平生第一封观众来信，并受到了对自己声音的赞美。奶奶也写信跟她说：“我看我的孙女出现在电视上是多么高兴，你整个人变得很开朗精神了呢，那才是你的样子。”丰崎便坚定了声优这个事业的目标。她说：“我觉得努力当好声优就是对欣赏我的人最好的报答。”
2005-06年期间，参加了新兴事务所Music Ray‘n举办的“Music Rain超级声优试镜”（那时候田中理惠也是选拔会的审查员）应募并合格。2007年，在动画《GO!纯情水泳社！》出演蜷川亚室，首次担任主要角色。之后，还担任了《守护甜心》这种长篇作品中的角色。
2009年2月15日，在事务所举办的“Music Ray'n girls 春之巧克力祭典”中，与同事务所的寿美菜子、高垣彩阳、户松遥正式组合“Sphere”进行音乐活动（隶属于Glory Heaven）。
2009年3月4日，所属声优团体“Sphere”的广播节目开始播送。
2009年4月22日，所属声优团体“Sphere”发行首张单曲《Future Stream》。
2009年4月因出演《轻音少女》中的平泽唯而知名度大增。
2009年10月28日，在23岁生日这天，以个人名义歌手出道，并发行首张个人单曲 《Love Your Life》。
2010年3月6日，获得第4回声优奖新人声优奖，与共同出演《K-ON》的寿美菜子、日笠阳子、佐藤聪美、竹达彩奈的结成的组合“放课后茶会（HTT）”获得歌唱奖。
2010年6月，获得月刊杂志《Animage》第32回的动画大奖声优部门大奖赛大奖。2011年3月1日，因出演《轻音少女》中的平泽唯而获得东京国际动画博览会2011·第10回的声优赏。
2011年3月5日，获得第5回声优奖主演女声优奖和主持奖，成为获声优奖奖项最多的女性声优（两届共获4个奖项）。
2011年6月，在东京、名古屋、神户三地举行了首次个人巡回演唱会。
2011年7月16日，所属声优团体“Sphere”开始主持和主演第一档冠上团体名义的电视节目《sphere club》。
2012年11月11日，所属声优团体“Sphere”在新加坡举行的亚洲动漫节2012担任演出的嘉宾，这也是Sphere的首次海外演出。
2013年10月27日，在第二次个人巡演的第二天，和粉丝们共同度过了自己的27岁生日。
2014年11月12日，发售第12张单曲碟《ポートレイト（肖像）》。
2017年7月19日，发售首张精选专辑《love your Best》，除了15首由本人亲自选取的歌之外，还包含了1首新歌《猫になる》（成为猫）。同日，还发售了第一张黑胶唱片，收录另外精心挑选的9首歌曲。
2018年10月24日，发售首张个人翻唱专辑《AT living》，主要包含了70年代的昭和名曲。
2019年9月1日，为庆祝《轻音少女》(K-on)十周年，与寿美菜子、日笠阳子、佐藤聪美、竹达彩奈作为神秘嘉宾，出演Animelo Summer Live2019，引爆全场。
2019年11月9日，所属声优团体“Sphere”参加《LisAni! live BEIJING》，这是Sphere首次在国内演出，丰崎爱生本人也是第一次来到中国。
2020年，在动画电影《罗小黑战记》中担任角色若水配音，11月7日在日本上映。
