2005年，出演方刚亮执导，郭达主演电视连续剧《时髦老爹》，在剧中饰演小威一角。
2009年，郭鹏凭借主演电影《伟大的伟》，入围上海电影节传媒大奖最佳男主演。参加东方青少年艺术明星大赛，获北京赛区金奖，全国青少年声乐比赛铜奖。
2006年，出演张子恩执导，赵薇、潘粤明主演电视剧《京华烟云》，在剧中饰演阿宣一角。
2007年，出演郭少雄执导，江珊主演的电视剧《我想有个家》，在剧中饰演齐深一角。
2009年，出演刘家成执导，侯勇、林永健主演的电视剧《高地》，在饰剧中饰演王奇一角。
2010年，出演郑晓龙执导，胡军、周韵主演的电视剧《金婚风雨情》，在剧中饰演耿虎一角；随后出演安建执导，黄志忠、左小青主演的电视剧《家常菜》，在剧中饰演何文涛一角。
2011年，出演刘家成执导，陶红、毕彦君主演的电视剧《傻春》，在剧中饰演赵素觉一角。
2012年，出演孙皓执导，徐峥、马苏主演的电视剧《大男当婚》，在剧中饰演林子建一角，同年出演陈伟祥执导，茹萍、娟子主演的电视剧《给你生命给我爱》，在剧中饰演石头一角，出演姚晓峰执导，陈小艺、刘涛主演的电视剧《叶落长安》，剧中饰演二林一角。
2013年，出演石伟执导，贾青、郭家铭主演的电视剧《游击兵工厂》，在剧中饰演铁蛋一角。
2014年 ，出演郭晓峰、李成儒主演的电视剧《点金者》，在剧中饰演老黑一角，随后出演孔笙执导，郭涛、梅婷主演的电视剧《父母爱情》，在剧中饰演王海洋一角。
2015年 ，搭档张博、刘威葳主演，李路执导的电视剧《坐88路车回家》，剧中饰演黄来一角。随后搭档于震、郝蕾主演，刘家成执导的电视剧《我的二哥二嫂》，剧中饰演周全一角。
