1997年姜薏柔出演第一部电视剧《真命小和尚之十二铜人》进入娱乐圈。
1998年参演刑侦剧《生死之门》和青春偶像剧《将爱情进行到底》，并客串电视剧《缉毒警察》和《侬心太软》。
2000年出演徐怀钰、郭晋安等主演的古装神话剧《天地传说之鱼美人》，分饰花仙子和蜘蛛精。
2001年出演中国香港古装神话剧《济公传奇》，再次分饰两角大玲和玲；同年出演张卫健、李冰冰等主演的古装言情剧《机灵小不懂》。
2004年由姜薏柔、苏有朋、蔡琳、赵雅芝等主演的古装历史剧《杨门虎将》播出，姜薏柔饰演女配角间谍漪云；同年客串吴奇隆、宁静主演的古装武侠剧《六指琴魔》。
2005年主演古装言情剧《秦王李世民》和古装神话剧《雪域迷城》，分别饰演吴姬和蝶儿。
2006年与保剑锋、李智楠合作主演了青春励志剧《出租女友》，担任女主角唐甜甜，这也是姜薏柔首次担任女主角；同年出演电视剧《兄弟，你在哪里》和《婚后五年》。
2007年参演民国情感剧《绣娘兰馨》和古典爱情剧《梁山伯与祝英台》，并在民国女人戏《顺娘》中饰演马胭脂。
2009年由姜薏柔、安以轩、伊能静等主演的民国情感悲剧《锁清秋》播出，姜薏柔饰演女配角青花；同年姜薏柔、吴奇隆、左小青等主演的都市情感励志爱情剧《大约在冬季》在中央电视台一套播出，姜薏柔饰演聪明伶俐的王婷婷。
2011年由姜薏柔、郭家铭等主演的海岩经典翻拍剧《永不暝目》正式播出，姜薏柔饰演莎莎一角；同年参演欧阳震华、佘诗曼等主演的中国香港古装悬疑剧《带刀女捕快》。
2013年出演大型古装电视剧《陆贞传奇》，演绎了一位忠心护主、爱憎分明的女官王璇。同年在杨洋、李依晓等主演的古装历史剧《新洛神》中担任女二号腹黑皇后郭笑；
2014年2月由姜薏柔、陈键锋、季肖冰等主演的古装神话剧《封神英雄榜》在中央电视台一套播出，姜薏柔饰演马招娣。2014年7月首次担任制片人并主演电影《好想听你再说爱我》，并倾情演唱主题曲。
2016年参演小说《诛仙》改编仙侠电视剧《青云志》，饰演水月。同年，参演由颢然执导的年代情感战争剧《美人如玉剑如虹》，饰演四川红。同年，参演由朱少杰、周远舟导演的的古装言情剧《龙珠传奇之无间道》，饰演雪衣居士。
2020年9月，参演青春励志传奇情感古装大剧《瑶象传奇》。
2021年8月8日，主演的电视剧《与君歌》在湖南卫视金鹰独播剧场播出。
