2013年9月13日，与朴再兴、朴晟镇、任晙赫、金元弼组成乐队组合5LIVE，并出演YG新男团生存节目《WIN:WHO IS NEXT》；11月20日，随乐队为韩国KBS水木剧《漂亮男人》演唱OST《Lovely Girl》。
2015年5月20日，与白娥娟合作发行单曲《Shouldn't Have...》；9月7日，随乐队发行首张迷你专辑《The Day》，正式出道，该专辑一经发行便登上泰国、柬埔寨等国家的iTunes专辑排行榜首位；11月20日，随乐队在首尔举行出道后的首场单独演唱会“D-day”。
2016年3月30日，随乐队发行第二张迷你专辑《DAYDREAM》，随后在韩国Mnet电视台音乐节目《M! Countdown》中带来出道后的首个音乐放送舞台；同年，客串出演韩国网络剧《触碰你》。
2017年1月2日，随乐队推出年度音乐计划“Every Day6”，于1月至11月，每月发行一张单曲专辑；6月7日，随乐队推出首张正规专辑《Sunrise》，该专辑记录下了姜永晛与队友成长过程中的面貌；12月6日，随乐队发行第二张正规专辑《Moonrise》。
2018年3月14日，随乐队发行首张日文单曲辑《If ～また逢えたら～》，在日本正式出道，该歌曲同时被选为日本电视剧《Repeat～改变命运的10个月～》的主题曲；6月26日，随乐队推出第三张迷你专辑《Shoot Me : Youth Part 1》；10月17日，随乐队发行首张日文正规专辑《Unlock》；11月8日，随乐队受邀出席MBC Plus X Genie音乐奖颁奖典礼，并获最佳乐团音乐奖。
2021年9月6日，发行首张个人迷你专辑《Eternal》，主打歌《Guard You》。
