早年经历金曜汉出身于跆拳道世家，毕业于首尔体育高中的跆拳道专业，曾在韩国少年体育大会跆拳道部门拿到过两次优胜。但为了实现成为歌手的梦想，金曜汉毅然决然地放弃了跆拳道，成为歌手练习生演艺经历
2019年3月21日，金曜汉以OUI Entertainment练习生的身份在Mnet音乐节目《M! Countdown》中正式公开亮相；5月3日起，参加韩国Mnet电视台音乐选秀节目《PRODUCE X 101》，并于7月19日以第1名的成绩在该节目中成功获得出道资格；8月22日，随组合推出的出道真人秀节目《X1 FLASH》在韩国Mnet电视台播出；27日，随组合发行首张迷你专辑《飞翔：QUANTUM LEAP》，并在首尔天空巨蛋举行出道SHOWCASE“X1 Premier Show-Con”，正式出道 ；9月，随组合凭借歌曲《FLASH》获得了11个韩国音乐节目的一位；10月4日，随组合受邀出席韩国第100届全国体育大会开幕式，担任表演嘉宾 。
2020年2月《学校2020》方面宣布由X1组合出身的金曜汉担任男主角。
2020年4月14日，KBS相关人士表示：“经过讨论，决定由金曜汉担任男主角《学校2020》
