2015年12月22日，金知妍与组合成员程潇、金炫廷、秋昭贞等翻唱圣诞歌曲《All I Want For Christmas is You》。
2016年2月20日，随宇宙少女在KT“GIGA Legend Match”进行出道前的首次公演；2月25日，金知妍以宇宙少女WONDER组成员的身份出道，并随组合发行首张迷你专辑《WOULD YOU LIKE？》，主打歌是《MoMoMo》，专辑发行后在统计平台hanteo排行榜的日间排行榜上排名第一；3月1日，随宇宙少女参加在北京举行的“乐耀星船·乐华娱乐XSTARSHIPent星品发布会”在中国正式出道，此外，她们还获得了唱工委员组颁发的最具潜力组合奖；3月9日，随宇宙少女发布首张迷你专辑第二首主打曲《Catch Me》的MV；5月28日，随宇宙少女参加亚洲强音盛典，获得最佳新人奖；6月，随宇宙少女出演首个团体综艺节目《宇宙LIKE少女》；8月17日，随宇宙少女发表第二张迷你专辑《THE SECRET》，主打歌是《SECRET》；11月16日，随宇宙少女参加亚洲明星盛典，获得“Rising Star”奖。
2017年1月4日，随宇宙少女推出第三张迷你专辑《From. WJSN》，专辑推出后一天的时间便在韩国获得Mnet排行榜第一名、Olleh MV排行榜第三位的好成绩；1月19日，随宇宙少女出席第26届首尔歌谣大赏，获得EPK年度发展赏；6月7日，随宇宙少女推出首张正规专辑《HAPPY MOMENT》；7月14日，随宇宙少女发布单曲《Kiss me》；6月2日，参演的青春爱情剧《最佳的一击》播出，在剧中饰演练习生都慧利；9月20日，随宇宙少女出席第1届SORIBADA最佳音乐大奖的颁奖典礼，获得新韩流RisingHotStar奖；9月，与蔡舒辰、徐荣柱等合作主演的青春剧《内衣少女时代》播出。
2018年1月29日，参演爱情剧《广播罗曼史》；2月27日，随宇宙少女发表第四张迷你专辑《Dreamyourdream》；5月，出演K,WILL《名为星星的你》的MV；7月3日，与河锡辰合作主演的爱情喜剧《你的管家》播出；9月19日，随宇宙少女发行第五张迷你专辑《WJ Please？》，并凭借该专辑主打曲《SAVE YOU,SAVE ME》获得首个一位；12月19日，其获得了韩国第一品牌大赏“偶像女演员奖”，这也是她首次获得个人奖项。
2019年1月，参与录制室内综艺《idol room》；1月8日，随宇宙少女发行第六张迷你专辑《WJ STAY？》，主打歌为《LALALOVE》；3月31日，参与录制户外竞技真人秀节目《RUNNING MAN》；6月4日，随宇宙少女发表专辑《For The Summer》，专辑主打歌《Boogie Up》；11月19日，随宇宙少女发行第七张迷你专辑《As You Wish》。
2020年6月9日，随宇宙少女发行第八张迷你专辑《Neverland》，主打歌《BUTTERFLY》；9月19日，参演爱情剧《Oh！三光公寓！》。
2021年5月12日，与金炫廷、秋昭贞、孙周延组成小分队“宇宙少女 THE BLACK”，并发行首张单曲专辑《My attitude》。
2022年2月12日，主演爱情剧《二十五二十一》，在剧中饰演太阳高中击剑队队员高宥琳；3月31日，参加的女团竞演综艺节目《Queendom 2》播出。
