2009年10月16日，梁耀燮以BEAST组合成员身份出道，发行首张迷你专辑《Beast Is The B2ST》。
2010年1月，发行首张迷你专辑后续曲《My stery》；3月2日，发行第二张迷你专辑《Shock Of The New Era》；9月28日，发行第三张迷你专辑《Mastermind》；11月9日，发行第四张迷你专辑《Lights Go On Again》，11月23日，发行首张日语专辑《BEAST-Japan Premium Edition》；12月21日，发行数位迷你专辑《My Story》。
2011年1月起，固定出演KBS综艺节目《百分满分》；3月，参演音乐剧“光华门恋歌”，16日，发行首张日语单曲《Shock》；5月17日，发行首张正规专辑《Fiction and Fact》；6月15日，发行第二首日语单曲《Bad Girl》；8月10日，发行首张日语正规专辑《SO BEAST》；11月24日，所在组合获得韩国Melon大赏年度歌手。
2012年1月26日，发行单曲《就知道这样》；3月14日，和A pink成员郑恩地发表全新计划“A CUBE FOR SEASON”中的第一波新曲《LOVE DAY》，在BUGS MUSIC，Cyworld music等韩国主要音乐网站排名第一。7月22日，发行第五张迷你专辑《Midnight Sun》，主打曲为《美丽的夜晚》；11月26日，发行个人首张迷你专辑《The First Collage》，凭主打歌《咖啡因》获得KBS音乐银行一位、MnetM! Countdown一位。
2013年1月，固定参演综艺《The Voice Korea Kids》7月19日，发行第二张正规专辑《Hard to love, How to love》；10月份开始，固定出演MBC综艺节目《我独自生活》，月底参演舞台剧《约瑟夫与神奇梦幻彩衣》；12月20日，获得SBS MTV Best of the Best最佳solo男歌手。
2014年4月，出演音乐剧《浪漫满屋》；5月28日，发行日语歌曲《ADRENALINE》；6月16日，发行第六张迷你专辑《Good Luck》。
2015年7月27日，发布迷你8辑《Ordinary》。
2016年转入Around Us Entertainment。
2017年，演唱MBC电视剧《君主-假面的主人》的OST《因为是男人所以不能哭》。同年作为MC出演SBS音乐节目《Fantastic Duo2》。
2018年2月12日，公开solo专辑《白》先行曲《星》。4月9日，梁耀燮作为DJ主持的MBC广播节目《梦想电台》播出。6月16日及17日，梁耀燮在首尔庆熙大学和平的殿堂举行首次solo演唱会。
2019年1月24日，梁耀燮正式入伍服兵役，以义警身份服役。同日公开单曲《20 Full Moons》。
