1984年，参演电视作品《画出彩虹》和《新扎师兄》。
1986年，首次出演电影《听不到的说话》。
1987年，参演香港亚洲电视制作的古装历史剧《大运河》，剧中扮演李世民。
1992年，与郑少秋、周慧敏、郭蔼明合作出演电视剧《大时代》，饰演方展博。
1993年，出演恐怖片《七月十四》，提名第13届香港电影金像奖最佳男主角。
1994年，刘青云与袁咏仪、刘嘉玲合作出演尔冬升执导电影《新不了情》，该片获得第13届香港电影金像奖最佳电影。
1995年，主演杜琪峰执导电影《无味神探》，饰演警察阿海。
1996年，与黄秋生、陈小春、于荣光合作出演电影《冲锋队怒火街头》，提名第16届香港电影金像奖最佳男主角；同年与李连杰、莫文蔚合作主演电影《黑侠》，饰演一名探长。
1997年，主演电影《高度戒备》，饰演重案组高级警察包伟雄，并荣获第4届香港电影评论学会奖最佳男演员；3月，与吴镇宇、李若彤合作出演电影《一个字头的诞生》。
1999年，主演恐怖惊悚电影《目露凶光》，获第19届香港电影金像奖最佳男主角提名；同年与刘德华主演电影《暗战》，饰演谈判专家何尚生。
2001年，与古天乐、梁咏琪等合作主演喜剧爱情电影《绝世好Bra》；同年参演杜琪峰导演电影《暗战2》。
2003年，主演尔冬生导演的文艺电影《忘不了》，提名第23届香港电影金像奖 最佳男主角。
2004年，与梁咏琪合作主演喜剧电影《绝世好宾》。
2006年，刘青云与霍思燕、余安安等合作主演电影《我要成名》，饰演潘家辉，凭借该角色刘青云荣获第26届香港电影金像奖最佳男主角、第12届香港电影金紫荆奖最佳男主角奖；同年与张柏芝、陈小春合作出演电影《最爱女人购物狂》。
2007年，出演电影《神探》，饰陈桂彬，并提名第27届香港电影金像奖最佳男主角。
2009年，与古天乐、吴彦祖合作出演电影《窃听风云》，在剧中饰演刑事情报科科技组的组长梁俊义；同年与林熙蕾合作出演电影《再生号》。
2011年，主演杜琪峰导演电影《夺命金》，饰演黑社会人士三脚豹，该片入围第68届威尼斯电影节；同年出演电影《窃听风云2》，该片于2011年8月18日全国上映。
2012年，与谢霆锋合作出演电影《消失的子弹》，饰演男主角松东路，获得第32届香港电影金像奖最佳男主角提名；同年参演尔冬升执导电影《大魔术师》，该片是根据张海帆的同名小说改编而成。
2013年，参演拍摄彭氏兄弟执导电影《逃出生天》，影片以3D形式呈现火灾险情及营救场面；11月，与古天乐、张家辉等主演警匪大片《扫毒》，饰演一名警察。
2014年，与古天乐、周迅、吴彦祖等主演电影《窃听风云3》；同年与黄晓明合作出演电影《暴疯语》；同年主演电影《三城记》。
2015年，刘青云与汤唯、秦海璐、井柏然及黄觉主演的电影《三城记》上映。
2016年，刘青云担任第35届香港金像奖颁奖典礼司仪。
2019年2月，由麦兆辉自编自导、庄文强监制的犯罪悬疑电影《廉政风云》上映，刘青云在片中饰演廉政公署的调查员陈敬慈。
2020年12月24日，搭档刘德华主演的动作犯罪电影《拆弹专家2》上映。
2021年10月，出演的电影《扫毒3天大地大》杀青。
2022年，与蔡卓妍、林峯领衔主演的犯罪动作悬疑港片《神探大战》上映。2022年3月25日，电影《神探大战》官方账号发表声明宣布，原定于4月2日上映的《神探大战》因疫情原因将延期上映，新档期为7月8日上映。8月5日，领衔主演的科幻机甲片电影《明日战记》在中国大陆上映。
