2016年1月18日，刘姝贤通过SNH48甄选成为六期生成员；4月20日，加入BEJ48 TEAM B；4月29日，参加BEJ48《剧场女神》首场公演从而正式出道；6月1日，随BEJ48参加央视“六一儿童节晚会”的直播表演；7月30日，参加“比翼齐飞”SNH48第三届偶像年度人气总决选演唱会；9月6日，随组合推出首张原创EP《元气觉醒》；9月7日， 出席“2016MusicRadio我要上学 1200助学行动”北京场慈善高尔夫球赛；9月15日，正式任命为BEJ48 Team B的副队长；10月22日，随组合参加央视CCTV15音乐频道打歌节目《全球中文音乐榜上榜》，凭借打榜曲目《青春肩并肩》获得榜单冠军；11月7日，参加SNH48第二届年度风尚大赏；12月27日，随BEJ48发行第二张原创EP《微笑的向日葵》。
2017年1月7日，随组合参加SNH48第三届年度金曲大赏演唱会；1月17日，随组合BEJ48加盟重庆卫视春晚；3月20日，随组合推出第三张原创EP《宣言》；7月29日，参加“我心翱翔”SNH48 GROUP第四届偶像年度人气总决选演唱会，获得总选第35名，并成为BEJ48 TOP16成员的第4名；9月30日，随组合参加CCTV15音乐频道《全球中文音乐榜上榜》的现场直播打榜，表演歌曲《百变惊叹号》；10月27日，参与拍摄的第四届总决选梦想组汇报MV《记忆中的你我》正式发布；11月18日，参加SNH48 GROUP第三届风尚大赏。
2018年1月12日，参演的个人首部网络大电影《大唐嘻游记》正式上线；2月3日，参加SNH48 GROUP第四届年度金曲大赏演唱会；5月8日，出演的网络电影《狄大人驾到》上线；6月11日，参与录制的泳装单《秘密花园》MV发布；7月28日，参加“砥砺前行”SNH48 GROUP第五届偶像年度人气总决选，获得第59名，BEJ48第13名；11月10日，参加超新星全运会，晋级女子射箭淘汰赛；11月11日，参与拍摄的第五届总决选奔跑组汇报MV《Twinkle Twinkle》正式发布。
2019年1月19日，在SNH48 GROUP第五届年度金曲大赏演唱会中，与BEJ48 Team B成员共同演绎的《笨》夺得16人曲第1名，与沈梦瑶、田姝丽一起表演的歌曲《Battle Cry》获得多人曲第13名；4月20日，卸任BEJ48 Team B副队长；7月27日，在“新的旅程”SNH48 GROUP第六届偶像年度人气总决选中获得第26名，BEJ48 TOP16 第四名；10月22日，参与拍摄的第六届总决选高飞组汇报MV《勇不勇敢》正式发布；12月21日，在SNH48 GROUP第六届年度金曲大赏演唱会中，与张雨鑫、黄楚茵一起表演的歌曲《如果你拥抱我》获得流萤组第14名。
剧场(4张)
对镜自拍(3张)
饭拍(2张)
超新星全运会(7张)
古风(5张)
2020年8月15日，参加“创造炙热的青春”SNH48 GROUP第七届偶像年度人气总决选演唱会；9月4日，重新分队至SNH48 Team NII；9月21日，作为练习生加盟丝芭传媒旗下电商女团浪彩少女AW9；12月25日，随丝芭家族演唱的新年单曲《新年这一刻》及其MV发布。
2021年1月16日，在SNH48 GROUP第七届年度金曲大赏演唱会中，与胡晓慧、石竹君、赵天杨、郝婧怡一起演唱的歌曲《MY KEY》获得第44位，与胡晓慧一起演唱的歌曲《Hold Me Tight》获得第4位；8月7日，参加“世界的48种可能”SNH48 GROUP第八届偶像年度人气总决选演唱会，并获得第26名；11月5日，参演的SNH48 GROUP第八届青春偶像年度人气盛典TOP32“高飞组”汇报单曲《虚构者》MV正式上线。
2022年1月8日，参加SNH48 GROUP第八届年度金曲大赏，与胡晓慧共同演唱的歌曲《Liar（受理人）》入选曜阳组热歌榜。
