1971年，刘松仁考入中国香港丽的映声电视台第5届艺员训练班，次年毕业后加盟香港丽的电视台。
1976年，刘松仁签约加入无线电视，主演古龙小说《陆小凤》系列电视剧；同年，在《陆小凤之金鹏之谜》中饰演陆小凤；导演兼主演了《北极星》。
1980年，与汪明荃主演电视剧《京华春梦》，饰演充满书卷味、却又不思进取的豪门“二世祖”金振西一角。。
1985年，与米雪主演亚视武侠剧《萍踪侠影录》，饰演张丹枫，是梁羽生先生最满意的版本，而男女主角刘松仁和米雪也因为这部作品成为这个香港电视荧屏经典情侣之一；1986年，主演改编自古龙小说的电视剧《九月鹰飞》，饰演男主角叶开。
1987年，与米雪、汤镇宗主演改编自张恨水小说的电视剧《啼笑因缘》。
1988年，在电视剧《八月桂花香》中饰演胡雪岩；1990年，与马景涛主演电视剧《末代儿女情》；同年9月与黄坤玄、小柏林主演《爱的世界》，1992年，主演TVB电视剧《大时代》。
1998年，在电视剧《闻一多》中饰演闻一多。2001年4月，参演吴启华版《倚天屠龙记》，饰演张翠山
2000年,主演电视剧《无业楼民》中饰演洪大龙
2005年，参演王晶监制的古装武侠剧《天下第一》饰演朱无视一角。参演王晶导演的古装武侠剧《八大豪侠》饰演关玉楼一角。2006年，参演高群书执导的电影《东京审判》，饰演中国法官梅汝璈，凭借《东京审判》提名第26届金鸡奖最佳男主角。
2007年，香港回归祖国十周年，刘松仁出演TVB和央视合作的60集时装商战剧《岁月风云》。
2009年9月，与周海媚主演tvb电视剧《蔡锷与小凤仙》，饰演有勇有谋、情深义重的革命英雄蔡锷。
2010年8月，主演TVB与SMG合拍时装商战电视剧《摘星之旅》。
2011年，出演穿越剧《步步惊心》，饰演康熙。2012年，出演TVB电视《名媛望族》。
2014年4月，主演的电视剧《步步惊情》播出。
2015年，出演新加坡电视剧《志在四方2》饰演郑守义。
2017年4月，刘松仁与刘恺威、蒋欣合作主演的都市情感职场剧《继承人》播出。
