刘永健5岁跟随父亲刘家荣到台湾拍戏，而伯父刘家良更是扬名国际的动作武师。后来楼南光看中他，并于1996年签约无线，《O记实录II》演出角色阿志当时戏份不算很多，但已经令人注意到他。他亦于《鉴证实录》、《金玉满堂》、《十月初五的月光》等连续剧有演出，并于1998年于剧集《花木兰》担任第二男主角。他亦于《寻秦记》及《水浒无间道》等剧集中有戏份吃重的角色。于2003年《醉马骝》一戏中担任第二男主角。
刘永健5岁跟随父亲刘家荣到台湾拍戏，而伯父刘家良更是扬名国际的动作武师。后来楼南光看中他，并于1996年签约无线，《O记实录II》演出角色阿志当时戏份不算很多，但已经令人注意到他。他亦于《鉴证实录》、《金玉满堂》、《十月初五的月光》等连续剧有演出，并于1998年于剧集《花木兰》担任第二男主角。他亦于《寻秦记》及《水浒无间道》等剧集中有戏份吃重的角色。于2003年《醉马骝》一戏中担任第二男主角。
参演电影
| 上映时间 | 剧名 | 扮演角色 | 导演 | 合作演员 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 2020 | 传世情仇 | ---- | - | - | |
| 2016-3-25 | 一夜危机 | ---- | - | - | |
| 2015-12-11 | 紫霞 | ---- | - | - | |
| 2014-5-27 | 丑男大翻身 | ---- | - | - | |
| 2011-4-2 | 蔡李佛 | ---- | - | - | |
| 2011 | 蔡李佛极限拳速 | 任四海 | 黄明升、罗惠德 | 洪金宝 | |
| 2003 | 醉猴（醉马骝） | 家业 | 刘家良 | 吴京、刘家辉、刘家良 | |
| 2001 | 极速僵屍 | ---- | 唐伟成 | 周嘉玲 | |
| 2000 | 烟飞烟灭 | ---- | 张国荣 | 张国荣 | |
| 1998-7-16 | 极度重犯 | ---- | - | - | |
| 1997-7-18 | 高度戒备 | ---- | - | - | |
| 1996-11-29 | 金田一手稿之奇异档案 | ---- | - | - | |
| 1996-11-2 | 少年15/16时 | ---- | - | - | |
| 1996-10-5 | 悍匪 | ---- | - | - | |
| 1995-5-11 | 新房客 | ---- | - | - | |
| 1995-3-30 | 真相 | ---- | - | - | |
| 1994-10-6 | 梦差人 | ---- | - | - | |
| 1994-5-26 | 初生之犊 | ---- | - | - | |
| 1994-3-23 | 山鸡变凤凰 | ---- | - | - | |
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参演电视剧
红衣手记2007
饰演SAM导演刘仕裕主演陈键锋、佘诗曼、康子妮师奶兵团2007
饰演舒文山导演林志华主演邓萃雯、叶童、谢天华水浒无间道2004
饰演易进导演萧显辉主演张智霖、王喜、黎姿富豪海湾非凡情缘2003-12-21
导演主演非常外父2003
饰演大仁导演唐基明主演叶童、郑少秋、叶璇金牌冰人2003
饰演岑公子导演梅小青主演马浚伟、张可颐、陈豪冲上云霄2003
饰演周允天导演潘嘉德主演吴镇宇、陈慧珊、马德钟英雄.刀少.年2003
饰演乌特勒导演黄伟声主演刘松仁、杨思琦、吴卓羲萧十一郎2002
饰演柳色青导演黄伟声主演黄日华、邵美琪、向海岚云海玉弓缘2002
饰演钟展导演张乾文主演林峯、叶璇、李彩桦情事缉私档案2002
饰演刘伟业导演张乾文主演郭晋安、郭蔼明、汤宝如谈判专家2002
饰演齐家全弟弟导演邝业生主演欧阳震华、郭可盈、张智霖寻秦记2001
饰演赵德导演庄伟建主演古天乐、宣萱、郭羡妮公私恋事多2001
饰演朱志强导演徐遇安主演马浚伟、陈松伶、唐文龙澳门街2000-7-10
导演主演男亲女爱2000
饰演peter lee导演徐正康主演郑裕玲、黄子华、苑琼丹缘份无边界2000
饰演SAM导演潘嘉德主演林保怡、张可颐、邓浩光十月初五的月光2000
饰演万沛祺导演徐遇安主演张智霖、佘诗曼、马浚伟命转情真1999-10-4
导演主演迷离档案1999
饰演JOE导演叶成康主演罗嘉良、张可颐、张家辉刑事侦缉档案IV1999
饰演谢耀楷导演潘嘉德主演陈锦鸿、古天乐、宣萱洗冤录1999
饰演蒙古四王子导演萧显辉主演欧阳震华、宣萱、陈妙瑛金玉满堂1999
饰演戴东富导演庄伟健主演欧阳震华、陈妙瑛、郭晋安缘来没法挡1998
饰演方仔导演庄伟健主演林家栋、袁洁莹、何宝生花木兰1998
饰演徐三纲导演萧显辉主演陈妙瑛、王喜、傅明宪刑事侦缉档案31997-9-1
导演主演壹号皇庭51997-3-10
导演主演皇家反千组1997
饰演李健明导演邝业生主演欧阳震华、陈法蓉、傅明宪乐坛插班生1997
饰演CD导演梅小青主演林家栋、江欣燕、梅小惠刑事侦缉档案III1997
饰演吕展其导演潘嘉德主演陶大宇、郭可盈、陈法蓉鉴证实录1997
饰演冯达森导演潘嘉德主演林保怡、李珊珊、陈慧珊天地男儿1996
饰演商业罪案调查科警员导演戚其义主演郑少秋、罗嘉良、张智霖O记实录II1996
饰演阿志导演戚其义主演黄日华、罗嘉良、黎姿廉政行动19961996
导演主演
