2006年，参加CCTV《梦想中国》的比赛，获得北京赛区绿卡、全国女子组冠军、全国总决赛第四名。
2007年，推出首张个人EP专辑《黑白分明》，收录了包括《谁是谁非》等在内的3首歌曲。
2008年，推出首张个人音乐专辑《封杀我的爱》，收录了包括《加林赛部落》等在内的10首歌曲及1首伴奏；同年，出演费振翔、陈司翰、印小天主演的浙江卫视版《新西游记》，在剧中饰演哪吒，这是她的首部电视剧作品。
2010年2月，其出演的古装神话剧《新西游记》在浙江卫视首播；同年，推出个人单曲《巧克力女孩》，该歌曲由冀楚忱填词、姚雷谱曲；同年，出演音乐剧《上帝的用意》，在剧中饰演女一号精灵；同年，推出个人单曲《胭脂泪》，并作为电视剧《聊斋志异三》的片尾曲。
2011年，报名参加湖南卫视选秀娱乐节目《快乐女声》西安唱区的比赛，获得西安唱区六强并参加全国37强突围赛，最终未能晋级全国20强；同年，推出个人单曲《孤单小情歌》，该歌曲为罗永娟词曲原创。
2012年，参加山东卫视选秀娱乐节目《天籁之声》济南唱区的比赛，海选时演唱《女爵》获得PASS卡直接晋级济南唱区60强，经过多轮晋级赛，最终获得全国总决赛四强。
2015年，与李斯羽合作主演音乐剧《如果有来生》。
2016年，主演音乐剧《流浪狗之歌》。
2021年12月10日，由罗永娟演绎的央华戏剧2021新创剧目——经典戏剧演出集《你和我，剧场奇妙七步》在北京顺义大剧院进行了两场公益首演。
