1995年于香港无线电视台出道。
1996 年因接拍超长电视剧 1128 集的《真情》，在剧中饰演薛家燕儿子唐立生一角色被观众熟知。剧中出色的演绎和帅气的外形为他赢得了众多粉丝的喜爱。同年主演的恐怖电影《怪谈协会》也得到广泛好评，这部经典之作，至今被影迷遗憾“没有续集”。
1998 年先后出演了《妙手仁心》、《冤家宜结丌宜解》同年主演的《聊斋 2》中饰演黎子乔一角色，得到观众的一致好评；
1999 年---2001 年主演的《骗中传奇》、《碧血剑》、《封神榜》、《大喜之家》等多部电视剧使他的演绎事业蒸蒸日上，出道几年内接拍了众多经典影视作品，并在剧中担任男一号角色，演技得到业内多位与业人士的赞许；
在演绎巅峰时期，卢庆辉于 2003 年在台北接拍《相约魔界》饰演男一号“无命”后突然决定息影。其中原因，丌得而知，这让许多业内人士及其粉丝丌禁扼腕叹息；
退出娱乐圈十年后，卢庆辉于 2016 年接拍香港无线电视台台庆剧《赌城群英会》饰演反一号梁sir，正式复出。
2016年，卢庆辉接拍古装穿越竞技题材网络大电影《大明赌神》，该片将于11月25日上线。
2018年2月21日，参演由胡冰卿、张丹峰、徐正溪等主演电视剧《独步天下》正式开播，剧中饰演杨忠；7月6日，参演由薛文华执导的电视剧《封神战纪》；12月6日，参演由李现、李一桐等主演电视剧《剑王朝》正式开播，剧中饰演林煮酒。
2021年3月3日，参演由茅子俊、易柏辰等主演民国剧《恨君不似江楼月》正式开播。
2021年9月22日，主演悬疑刑侦网剧《暗房》在爱奇艺播出。
