1954年，马崇乐出生，北京人，回族。早年在北师大附二中读书，是学校文艺活动积极分子，当时因为在全校里指挥了歌曲，跳一手好舞，区里比赛歌曲，得了奖。从此踏上了演义生涯。
1969年15岁参军，北海舰队当水兵两年，后被选调到海军文艺宣传队。1976年复员，考入北影演员剧团，同年十月，进入北京电影学院表演系学习，毕业后回北影。83、84年两次获北影青年演员进步奖。1994年任北影演员剧团副团长，1996年任常务副团长，2000年后任团长至退休。参演的第一部电影是《反击》。此后，演出过《拔哥的故事》、《巴山夜雨》、《特高课在行动》、《归宿》、《天赐》、《即将发出的逮捕令》、《女人国的污染报告》、《银杏树之恋》、《疯狂歌女》、《断命纹身》、《午夜出租车》、《铸剑》、《大喜之家》、《黄连·厚朴》、《天命》、《刘胡兰》、《扭秧歌的春天》、《父子危情》、《半碗村传奇》等近30部影片。
马崇乐戏路较广，比如《特高课在行动》中，扮过以正面小生形象出现的反派人物车玉廷；《疯狂的歌女》中演崇拜者；《即将发出的逮捕令》中演刑警队长；《刘胡兰》中演叛徒，各式角色都能较好驾驭。
参演的电视剧主要有《新岸》（主角高元钢）、《兵暴》(主角何志华)、《姊妹行》（个体户老板）、《万岁，高三2班》（校长）、《冰雪融》（小偷）以及《他是谁》《失望人的希望》《长天火种》《AP案件》《感情》《山中那十九座坟茔》《继父》《交通警官》《英雄罗曼史》《大风堂》《京城四少》等。其中《新岸》中男主角（女主角是相虹），是他早期电视剧代表作。早期电影代表作是《女人国的污染报告》，片中演一个农村“船老大”式人物，表演相当成功，获电影表演首届学会奖。
