2006年，朴敏英出演情景喜剧《无法阻挡的HighKick》，饰演性格独立的女孩“姜尤美”一角，以演员身份正式出道。
2007年，朴敏英首次担纲女主角，在爱情喜剧《我是老师》中扮演古灵精怪的黑帮老大千金“刘银别”一角，凭借该剧获得KBS演技大赏最佳新人女演员和第44届韩国百想艺术大赏电视剧类最佳新人女演员。
2008年，朴敏英主演古装悬疑剧《传说的故乡-九尾狐》，饰演“九尾狐明玉”一角，凭借该剧获得KBS演技大赏特别文学馆女子单幕剧奖。
2009年，朴敏英与郑丽媛、郑敬淏联袂主演古装剧《王女自鸣鼓》，饰演如芙蓉花般美丽的乐浪公主“罗熙”一角。
2010年6月，朴敏英在青春励志剧《跳动的心》中饰演学校管弦乐团的指挥老师“文幸姝”一角；8月，与朴有天、刘亚仁、宋仲基合作主演KBS古装校园剧《成均馆绯闻》，因在剧中饰演女扮男装进入成均馆学习的女主角“金允熙”一角为观众熟知，凭借该剧获得KBS演技大赏中篇电视剧女子优秀演技奖、网民人气奖以及最佳情侣奖，同时还获得第47届韩国百想艺术大赏最佳女演员提名。
2011年5月，朴敏英搭档李敏镐主演爱情动作剧《城市猎人》，饰演个性坚强的总统府警卫员“金娜娜”一角；7月，首次触电大银幕，在恐怖电影《猫：看见死亡的双眼》中饰演被幽闭恐惧症所困扰的女主角“素妍”一角；11月，主演都市励志剧《荣光的在仁》，饰演温暖热情的助理护士“尹在仁”一角，凭借该剧获得KBS演技大赏中篇电视剧女子优秀演技奖。
2012年4月，朴敏英获得第16届全球华语榜中榜亚洲影响力韩国风尚女艺人奖；5月，与宋承宪共同主演穿越剧《仁医》，挑战一人分饰两角，分别饰演大家闺秀洪英莱和现代内科医生刘美娜。
2014年4月，朴敏英携手金明民主演律政剧《改过迁善》，饰演个性迷糊但热血正义的实习律师“李智允”一角；12月，搭档池昌旭主演爱情悬疑剧《Healer》，饰演有韧性的网络新闻社记者“蔡荣信”一角，凭借该剧获得KBS演技大赏中篇电视剧女子优秀演技奖和最佳情侣奖。
2015年5月，朴敏英与张翰合作主演古装武侠剧《锦衣夜行》，饰演锦衣卫指挥使夏浔的妻子“谢雨霏”一角；12月，与俞承豪、南宫珉联袂主演悬疑剧《记得-儿子的战争》，饰演通晓法律的成熟律师“李仁雅”一角，该剧收视率突破20%。
2016年，朴敏英与张哲瀚合作主演都市爱情剧《时光之城》，饰演乐观坚韧的元气少女“许真”一角。
2017年，朴敏英与延宇振、李东健合作主演古装剧《七日的王妃》，饰演梦想着单纯爱情却不得不接受政治联姻的端敬王后“慎彩景”一角；12月，与前经纪公司合约到期的朴敏英与NamooActors正式签约；同年，参加综艺《我耳边的糖果2》。
2018年4月30日，朴敏英首次加盟录制综艺节目《犯人就是你》；6月，与朴叙俊合作主演tvN浪漫爱情喜剧《金秘书为什么这样》，饰演集团内公认的实力派、副会长随行秘书“金美笑”一角，凭该剧获得2018APAN Star Awards女子人气赏；10月21日，在首尔举办出道12年来首场粉丝见面会—“My Day”；11月，出席“2018时尚COSMO美丽盛典”，并获年度闪耀美丽偶像奖。
2019年1月5日，朴敏英搭档李昇基共同主持第33届韩国金唱片奖；4月，与金材昱合作主演tvN浪漫爱情喜剧《她的私生活》，饰演美术馆策展人兼追星迷妹“成德美”一角；11月，出席2019ASIA ARTIST AWARDS并取得AAA BEST ARTIST演员奖；同年，参加真人秀节目《犯人就是你第二季》。
2020年2月，朴敏英搭档徐康俊合作主演JTBC爱情剧《天气好的话，我会去找你》，饰演内心充满伤痛、厌倦都市回到故里的大提琴家“睦海媛”一角。
2021年12月29日，据韩国媒体报道，演员朴敏英结束了与经纪公司namoo actors的合约，将不再合作。12月30日，Hook娱乐宣布与朴敏英签订专属合约的消息。
2022年2月12日，主演的JTBC剧集《气象厅的人们：社内恋爱残酷史篇》开播。
