1976年，参与拍摄由王天林执导古装武侠剧《书剑恩仇录》，在剧中饰演镇远镖局镖师韩文冲。
1978年，王伟与张国荣、陈曼娜、黎小田共同出演根据古龙同名小说改编的古装武侠剧《浣花洗剑录》，在剧中饰演武林至尊紫衣侯。
1979年，与潘志文、万梓良、秦沛共同出演ATV武侠剧《侠盗风流》（原名《盗帅楚留香》），在剧中饰演札金尔。
1984年，王伟主演由徐小明执导的民初武打剧《霍东阁》，在剧中饰演反派角色上海军阀熊定一。
1985年，出演由李京祺执导的古装武侠剧《四大名捕重出江湖》，在剧中饰演诸葛正我；随后，他又出演根据古龙的同名小说改编古装武侠剧《天涯明月刀》；随后，王伟出演ATV古装武侠剧《诸葛亮》，在剧中饰演东汉末年的政治家曹操。
1986年，他与刘永、潘志文、刘松仁共同主演ATV历史古装剧《秦始皇》，在剧中饰卫国商人、后为秦国丞相吕不韦。
1986年，王伟出演古装宫廷剧《满清十三皇朝》，在剧中饰演清太祖努尔哈赤。
1987年，主演古装剧《包公》，再次担纲男主角，饰演包拯。
1989年，王伟与亚视合约期满后，进入香港无线TVB；同年，出演TVB台庆剧《乌金血剑》，在剧中饰演北宋王爷朱胜北。
1992年，他与温碧霞、温兆伦共同主演TVB时装情仇剧《火玫瑰》，在剧中饰富商乔永发。
1993年，出演由庄伟建监制的TVB古装武侠剧《射雕英雄传之南帝北丐》，在剧中饰演大理段王爷。随后参演由萧显辉监制的《南侠展昭》，在剧中饰演北宋皇帝。
1994年，王伟与张智霖、朱茵、罗嘉良共同出演根据金庸同名小说改编的古装武侠剧《射雕英雄传》，在剧中饰演金国六王爷完颜洪烈。
1995年，王伟与谭耀文、梁小冰、何宝生合同出演古装剧《寻龙剑侠赖布衣》，在剧中饰演唐太宗李世民。
1996年，他又主演根据金庸同名小说改编的古装连续剧《笑傲江湖》，在剧中饰演华山派掌门岳不群。
1997年，王伟参演古装武侠爱情剧《天龙八部》，在剧中饰演辽国皇帝耶律洪基；同年，与古天乐、温碧霞、张兆辉共同主演根据古龙同名小说改编的古装武侠剧《圆月弯刀》，在剧中饰演神剑山庄庄主谢晓峰。
1998年，王伟与陈小春、马浚伟、梁小冰共同出演根据金庸同名小说改编的古装武侠剧《鹿鼎记》，在剧中饰演平西王吴三桂。
2000年，出演由李添胜监制的TVB古装武侠剧《碧血剑》，在剧中饰演崇祯皇帝。
2001年，王伟出演根据黄易同名小说改编的古装穿越类科幻剧《寻秦记》，在剧中饰演乌氏牧场主人乌应元；同年，他又与吴启华、陈慧珊共同出演TVB时装剧《美味情缘》，在剧中饰演皇朝饮食集团老板周诚渊。
2002年，王伟退出娱乐界。
