王悠在上小学时就会很喜欢舞蹈，她在北京舞蹈学院主修芭蕾舞，有十多年的舞蹈功底。2005年，她又顺利的考入了上海戏剧学院表演系专业。
王悠在上小学时就会很喜欢舞蹈，她在北京舞蹈学院主修芭蕾舞，有十多年的舞蹈功底。2005年，她又顺利的考入了上海戏剧学院表演系专业。
2011年，与小李琳，柳小海合作出演家庭情感剧《兄弟车行》，饰演舞厅里的歌手小雪。
2012年，与邓家佳，王传君 合作出演都市爱情片《两情双月》。
2013年，与小李琳、赫子铭合作出演年代抗战剧《八女投江》，饰演女扮男装寻找抗联的李凤善；同年，在何群 、郑桦执导的革命题材剧《铁血兄弟》中，饰演为爱以痴狂的京都侠女邓玉秀；同年，在孙铁执导的院线电影《近距离击杀》中饰演陈小娟。
2014年，在何群执导的家庭伦理剧剧《养父的花样年华》中，饰演陆向红。
2015年，王悠主演郑桦导演古装权谋剧《开封府》，饰演包拯妻子端午。
2017年，在年代谍战大剧《脱身》中饰演遭遇丈夫背叛，有小智慧的王太太。
2022年8月12日，主演的电影《永不妥协》播出。
参演电视剧
脱身2018
饰演王太太导演林柯主演陈坤、万茜、范湉湉开封府2017
饰演端午导演郑桦主演黄维德、张檬、陈滢八女投江2015
饰演李凤善导演主演养父的花样年华2014-10-29
饰演陆向红导演何群主演邢佳栋、程琤、铁伟光、徐唯兄弟车行2013-12-15
饰演小雪导演付宁主演铁血兄弟2013-8-26
饰演邓玉秀导演何群主演朱亚文、齐奎、刘向京、蒋恺龙头岭2010
饰演小甄导演宋江波主演参演电影
永不妥协2022-8-12
导演叶大鹰主演朱丹、尤勇智、海一天近距离击杀2014-5-9
饰演陈小娟导演孙铁主演董勇、巫刚、刘继勋、张烜赫两情双月2013-8-30
饰演瓶子导演陈家霖主演邓家佳、王传君吴大观2011
饰演黄美霞导演孙铁主演话剧作品
《阳台》 导演陈佩斯
《回家》《说客》《北京的腔调》 导演林兆华
《只有一个女人》 独角戏
