吴汝俊的父亲是著名的作曲家、京胡演奏家吴乐常，母亲是著名的京剧老生演员吴凤楼，二人都曾有过红极一时的经典代表作，如《老电工》《淮南王刘安》等，1963年8月，吴汝俊出生于金陵古都南京，旋即跟随在京剧院工作的父母到了安徽。
1963年 出生于南京。
1984年 以优异成绩毕业于中国戏曲学院，同时进入中国京剧院,成为青年琴师。
1986年 创作以京胡为主体的“京胡轻音乐”，获得中国文化部最优秀作品奖。
1987年 出演电影《红楼梦》，饰演蒋玉函。
1988年 在北京举办首次京胡的独奏音乐会。
1989年 导演并作曲新京剧《淮南王》，于北京举行首次公演。
1996年 完成了京胡音乐史上首张专辑《组曲/三国志》。
1997年 在北京人民大会堂举行个人独奏音乐会。
1998年 在日本福冈举办吴汝俊从艺25周年纪念音乐会。
1999年 在北京的中国成立50周年的中日民间音乐演奏会上演出。
2001年 演出原创新京剧《贵妃东渡》，饰演杨贵妃。被誉为“21世纪男旦”。
2002年 出版首张专辑《It’s for you》，跻身日本主流唱片界。应邀参加Do As Infinity(大无限乐团)《真实的诗》演奏。
2003年 出演自创的新京剧《武则天》中的武则天。荣获“第17届日本金唱片大奖——中日邦交正常化30周年特别奖”。 第二专辑《梦乡》发行。为纪念日中和平友好条约缔结25周年，在涩谷举办音乐会。
2004年 出演中日合拍故事片《最后的爱，最初的爱》。推出分别用日语和中文演唱的《敦煌，心之旅程》。在长安大戏院主演自编自导的《四美图》。第三专辑《爱》发行。与中国歌剧舞剧院交响乐团，在日本各地巡回举办“三国志音乐会”。并且出演了国产特摄影片《变身战士阿龙》。
2005年 参加NHK长篇电视连续剧《大化改新》演出。饰演船惠尺。参加NHK长篇电视连续剧《义经》的作曲。在爱知世博中国馆客串演出。同时推出组曲《三国志》的DVD和CD。精选专辑《Bridge》隆重上市。
2006年 在日本全国举行“Bridge”巡回公演。担任中国文化部制作的中国剧《天鹅湖》主演。参加京都东福寺的“JAL音舞台”演出。2006年初，在中日关系接近冰点的时候，吴汝俊牵线搭桥并全程陪同安倍夫人前往中国旅行，开始“密使之旅”，一手推动了稍后成为日本首相的安倍晋三的对中日两国外交有着重大意义的“破冰之旅”。
2006年1月21日，尤其参演的中国第一部变身英雄剧、真人假面超人剧、特摄片《变身战士阿龙》在北京电视台动画频道（BTV－10）周末大剧场推出了，为孩子们送上一份超级大礼。
2007年 应中央电视台CCTV-11《跟我学》邀请，拍摄京胡欣赏与教学。
2007年3月，他登上了日本最著名的财经杂志《财界》的封面，就是日本财经界对他为中日间，尤其是日本财界对他的家乡南京间所做的招商引资和建设所做出的努力的肯定和表彰。
2008年秋，为了表彰吴汝俊为中日文化和财经外交友好所做的贡献，日本天皇特别邀请吴汝俊参加以往只有本国少数重要贡献者才能参加的秋季“皇宫游园会”。游园会结束后，吴汝俊即刻带领同时参加游园会的日本财经要人飞赴中国，同家乡南京的各界人士交流访问。
2008年春，吴汝俊担任北京奥运会日本站火炬传递的火炬手。并在同年担任日本福冈女子大学的名誉教授，使该大学取消了原准备邀请达赖担任名誉教授的计划。
2009年初，吴汝俊全程陪同新任日本首相，民主党党首鸠山由纪夫来华访问。
2009年中，日本邮政省出版了一套吴汝俊的邮票，这是中国人首次登上日本邮票，这是对吴汝俊多年来推动中日友好的肯定赞扬。
2009年中国60年华诞，吴汝俊作为中华文化传播的卓越者参加了盛大的国庆观礼活动。
2010年初，吴汝俊受美国各界邀请，携《孟母三迁》前往美国进行一次为期20天，纵贯美国5大城市的巡演和讲学。
2010年6月1日-7日，上海世博会联合国馆，将举办以吴汝俊命名的吴汝俊周活动，届时，孟母三迁将承载者中华之和中华之仁，在世界人民面前精彩呈现。
2012年3月17日，受聘为曲阜师范大学兼职教授。
2018年，受邀参加CCTV-4央视中文国际频道《世界听我说》节目录制。
