2003年，鲜于善凭借动作喜剧片《我的老婆是大佬2:归来的传说》出道。
2004年，参演了金泰熙、赵显宰、韩艺瑟、JunJin主演的奇幻爱情剧《九尾狐外传》。
2006年，参演了由崔江熙、朴勇宇主演的爱情喜剧《甜蜜的恐怖恋人》。
2007年，鲜于善搭档赵汉哲、白秀常，主演了韩承龙执导的剧情片《越轨》，这是鲜于善首次担任主演。
2009年3月16日，由金南珠、吴智昊领衔主演的浪漫喜剧《贤内助女王》首播，鲜于善因饰演外表冷漠但内心善良的富家女“恩小贤”而崭露头角；6月11日，搭档金允石、郑京浩主演的犯罪喜剧片《奔跑的乌龟》上映，鲜于善在片中饰演咖啡店店员“京珠”，凭借该片提名第30届韩国青龙奖以及第46届韩国大钟奖最佳新人女演员；12月2日，与高修、韩艺瑟、宋钟浩主演的爱情电视剧《圣诞会下雪吗》首播，鲜于善饰演富家女“李羽贞”；12月23日，由崔东勋执导，姜东元、金允石、林秀晶等人领衔主演的奇幻动作片《田禹治》上映，鲜于善因饰演兔妖而获得第46届韩国百想艺术大赏最佳新人女演员提名。
2010年2月17日，出演了歌手闵京勋《因为痛，所以是爱吧》MV，展示出与以往不同的悲运女主角形象；6月19日，KBS2台推出的特第四部辑独幕剧《屋前的大婶》首播，鲜于善搭档李泰成主演。2011年1月27日，与郑进永、李文植、柳承龙、李光洙主演的由李俊益执导的搞笑古装片《平壤城》上映，鲜于善变身高句丽女兵“甲顺儿”；3月7日，由宋一国、宋智孝、李钟赫、朴善英等主演的刑侦剧《强力班》首播，鲜于善饰演女队长“陈美淑”。
2013年1月5日，由朱圣宇执导，柳真、李廷镇、崔元英、申久、郑宝石、钱忍和等主演的周末家庭伦理剧《百年遗产》首播，鲜于善饰演鹏达与末顺的小女儿“严基玉”。
2014年，鲜于善与张赫、赵宝儿主演了惊悚爱情电影《刺》，饰演张赫的妻子“瑞妍”。
