1997年，主演电视剧《惊世商情》，同年还主演了《千秋峰》。1998年，修庆加盟电视剧《少林血禅》，饰演武僧行空一角。2000年，主演由范秀明执导的古装电视剧《中华英豪》。2001年，在武侠剧《桃花扇传奇》中饰演名妓李香君的好朋友—杨龙友。
2003年，主演古装电视连续剧《射雕英雄传》，在剧中中饰演西毒欧阳锋的儿子欧阳克。同年还在古装剧《天龙八部》中饰演了人称南慕容姑苏慕容复。2004年，修庆在警匪剧《中国刑警之九月风暴》中饰演机械马。
2005年，主演古装电视剧《欢天喜地七仙女》，修庆在剧中饰演魔头阴蚀王。同年还参与了悬疑电视剧《血色残阳》的拍摄，剧中饰演大太太的养子——陶书利。
2006年，修庆主演刘逢声、鞠觉亮执导的古装武侠电视剧《楚留香传奇》，剧中饰演天枫十四郎。2007年，修庆在古装电影《断魂剑》中饰演历史人物伍子胥，该剧由李惠民导演。同年在电视连续剧《大旗英雄传》饰演阴险小人司徒笑，电视剧《新霍元甲》饰演反派角色龙海生。
2009年，修庆在庞浩导演作品《决战黎明》中饰演许天虎。2010年，在电视连续剧《天地民心》中修庆饰演了清宣宗道光皇帝爱新觉罗·旻宁。2011年，在战争动作戏《鸿门宴》中修庆饰演历史人物萧何。
2013年，武侠电视剧《绝漠天啸之生死场》中，修庆担任导演并饰演男主人公狼天啸。同年执导戏曲电影《霞映长天》并获金盾奖。2014年年初，修庆携爱子加盟浙江卫视亲子秀《宝贝大猜想》。
2015年2月在院线电影《天将雄师》中出演飞龙猛将—老胡。同年，参与古装电影《寻找女神娇阿依》的拍摄，以及主演电视连续剧《新边城浪子》、《二毛驴传奇》等。
2016年出演小说《诛仙》改编的仙侠玄幻剧《青云志》，饰演黑心老人。
2017年1月，古装剧《于成龙》登陆央视，饰演有情有义的柳晋阳。
2020年9月25日，修庆执导的《宛城之战》将在郑州举办“为电影护航”郑州电影首映活动，为2020年中国金鸡百花电影节(第35届大众电影百花奖)献礼。
2021年10月14日，参演的电视剧《真相》定档在中国大陆播出。11月9日，参演的民国剧《一见倾心》在优酷播出。
2022年5月13日，参演的悬疑动作电影《青面修罗》上映。
