2013年，在射击世界杯美国站男子10米气步枪的比赛中，杨皓然在资格赛中打出627.5环的成绩，创造国际射联更改规则后新的世界青年纪录，并在随后进行的决赛中夺得冠军。同年5月，在世界杯慕尼黑站男子10米气步枪的比赛中夺冠，他决赛210.5环的成绩创造成年组决赛世界纪录。
2013年，杨皓然参加全运会击败朱启南等选手，加冕全运冠军。10月7日，杨皓然以206.4环的成绩获得天津东亚运动会银牌。
2014年9月，杨皓然在西班牙射击世锦赛男子十米气步枪项目中获得冠军打破了个人保持的世界青年纪录，并为中国射击队收获该项目的奥运会参赛资格。杨皓然、曹逸飞和刘天佑还一起获得了世锦赛该项目的团体冠军。9月23日前，杨皓然、曹逸飞和刘天佑还一起获得了亚运会该项目的团体冠军9月23日，杨皓然在仁川亚运会男子十米气步枪比赛中夺冠，朝着自己的第一个射击全满贯又迈进了一步。
2015年4月10日，在射击世界杯韩国站男子十米气步枪比赛中，杨皓然以206.7环的成绩惜败于匈牙利选手，获得亚军。5月14日，在射击世界杯美国站男子十米气步枪比赛中，杨皓然以209环的成绩获得亚军。6月1日，在射击世界杯德国站男子50米三姿比赛中，杨皓然在牙痛和发烧的情况下，以457环的成绩首次在该项目中摘银，并创造了世界青年记录。7月5日，在韩国光州举行的第28届世界大学生夏季运动会男子10米气步枪比赛中，杨皓然在最后两发被队友刘志国逆转，以0.2环微弱差距摘银。此前，杨皓然和队友一起获得了大运会该项目的团体冠军。9月5日，在德国慕尼黑举行的2015年射击世界杯总决赛男子10米气步枪的比赛中，杨皓然以207环的总成绩终于收获他2015年第一个由国际射联举办的射击赛事的冠军。此前在资格赛中，他以632.7环的资格赛成绩打破了由他保持的632.1环的世界青年记录。9月6日，在德国慕尼黑举行的2015年射击世界杯总决赛男子50米三姿的比赛中，杨皓然以458.2环的总成绩勇夺银牌，这一成绩也打破了之前由他所保持的457环的世界青年记录。同时，在之前的资格赛中，杨皓然以1181-70x的资格赛总成绩又创造了新的资格赛世界青年记录。10月21日，在中国福州第一届青运会射击男子10米气步枪的团体赛中，杨皓然与队友一起为石家庄队摘得银牌。10月23日，在中国福州第一届青运会射击男子50米三姿的比赛中，杨皓然以458.7环的总成绩获得冠军，并刷新了世界青年记录。11月4日，在科威特第13届射击亚锦赛男子十米气步枪的比赛中，杨皓然以207.7环力压队友曹逸飞夺得个人冠军。此前，杨皓然还和队友朱启南、曹逸飞一起获得了亚锦赛该项目的团体冠军。
2016年3月3日，在泰国曼谷举行的2016年射击世界杯曼谷站男子10米气步枪的比赛中，杨皓然以209.8环的总成绩夺得冠军，并再次打破该项目的世界青年决赛记录。3月29日，2016年中国射击队奥运选拔赛男子10米气步枪第三场比赛中，杨皓然以总积分191分名列积分榜第一位，顺利获得里约奥运会男子10米气步枪参赛资格。
2017年8月29日，第13届全运会射击男子10米气步枪决赛进行，杨皓然最后一枪逆转高霆捷，摘得冠军。8月31日，在第十三届全运会男子50米步枪三姿的比赛中，杨皓然在预赛中以1189环创造了新的世界纪录，并在决赛中夺得冠军。9月1日，第十三届全运会射击比赛，10米气步枪混合团体，河北队的杨皓然/杜贝获得银牌。
2018年4月23日，杨皓然与队友赵若竹在国际射联世界杯韩国站气步枪混合团体比赛中发挥出色，赢得对手俄罗斯队，逆转夺冠。5月，入选2017年度“全国优秀共青团员”名单。5月28日，2018国际射击联合会世界杯第四站慕尼黑站，杨皓然在男子50米步枪3种姿势比赛中以465.3环的成绩破世界纪录夺冠。8月6日，雅加达亚运会中国代表团运动员名单公布，杨皓然在列。8月19日，2018年雅加达亚运会射击赛场产生首金，中国队遗憾摘得银牌。在10米气步枪混合团体决赛里，杨皓然/赵若竹淘汰赛里一路追赶，可惜倒数第二枪两人一同失准，他们以492.5环获得亚军。8月20日，2018年亚运会男子10米气步枪决赛，杨皓然力压对手夺得冠军。8月21日，2018年亚运会男子50米气步枪3姿决赛比赛中，杨皓然获得第四名。9月10日，2018年世界射击锦标赛，杨皓然、惠子程和于浩楠获得男子十米气步枪团体冠军。杨皓然和赵若竹合作夺得十米气步枪混合团体冠军。杨皓然、惠子程和姚云聪获得男子50米步枪三姿的团体亚军。
2019年，河北省射击选手杨皓然在男子10米气步枪项目第一轮资格赛中打出631.4环，排名第一进入决赛。决赛中，杨皓然打出249.1环的成绩，以0.5环之差获得第二名。2020年3月7日，在第一场国家射击队网络视频对抗赛男子10米气步枪项目夺冠，决赛成绩253.2环超世界纪录；4月2日，杨皓然在为期两天的国家射击队网络视频男子10米气步枪对抗赛中打出252.4环竞技状态稳定。
2021年6月2日，全国射击锦标赛男子10米气步枪决赛中，杨皓然一路领先获得金牌。7月14日，杨皓然入选2020年东京奥运会中国体育代表团射击项目运动员名单。7月25日，在东京奥运会射击男子10米气步枪资格赛中，杨皓然以632.7环的成绩打破资格赛奥运会纪录，排名第一跻身决赛；决赛中，杨皓然以229.4环获得东京奥运会男子10米气步枪季军。7月27日，在2020年东京奥运会射击10米气步枪混合团体决赛中，杨皓然与杨倩以17:13的总比分获得金牌。9月13日，在2021年全运会射击10米气步枪混合团体金牌战中，杨倩与杨皓然以17：13的成绩拿到金牌。
2021年9月14日，全运会射击男子10米气步枪决赛，杨皓然以10.5环获得亚军。
2021年9月16日，全运会射击比赛继续进行，男子10米气步枪团体比赛，杨皓然领衔河北队获得冠军。
2022年8月，杨皓然进入2022年开罗世锦赛第二阶段选拔赛。
