2008年4月，与孙菲菲合作出演古装剧《孔雀东南飞》，并饰演反派主薄高炳臣；12月，出演严歌苓小说改编的电视剧《小姨多鹤》，饰演彭瑞祥；同年，出演反腐罪《罪域》，在片中饰演经济大鳄兆辉煌。
2009年9月，在根据昆剧改编的文艺古装剧《牡丹亭》里，姚刚出演李全；10月，姚刚在石玉昆古典名著《三侠五义》改编而成的《新包青天之七侠五义》中，饰演大反派庞太师；同年，出演家庭伦理剧《非亲姐妹》，饰演唯利是图的“坏男人”夏明宇；同年，搭档焦恩俊主演民国戏《世间道》，出演老奸巨猾、诡计多端的邢宁国。
2010年5月，搭档保剑锋主演悬疑侦探剧《上海迷案-1937》，饰演国民党高官胡玉成；10月，纪念建党90周年和红军东征胜利75周年献礼剧《红军东征》正式开拍，姚刚此次在剧中饰演红军总部行动队队长洪光。
2011年3月，主演密战续集《谍战深海》，饰演孙克勤；同年，参与军事悬疑剧《正者无敌》的拍摄，饰演军统要员贺国光；10月，在陈家林执导的古装历史剧《楚汉争雄》中，姚刚出演一代兵圣韩信；同年，在家庭悬疑剧《丈夫的秘密》中饰演逃犯高秋生。
2012年8月，搭档曹颖，出演吴家骀执导的神话爱情戏《天仙配后传》，饰董永；同年，出演谍战剧《寒冬》，饰无恶不作的特务头目陈龙海；
2013年5月，姚刚加盟张国立执导的当代家庭轻喜剧《爱情最美丽》，在片中出演王晓峰；10月，主演《上将洪学智》，姚刚在剧中出演将军洪学智。
2014年7月，在菏泽拍摄电影《人民检察官》，饰演检察官张为民；同年11月，在横店拍摄石小克无敌系列片《忠者无敌》，出演男一号潘天雄。
2016年，在电影《反诈风暴之罪恶来电》中扮演东哥。
2017年，在电影《黄金缘》中扮演退伍军人金双喜。
2018年，电视剧《蜂巢》中扮演反一号蒲丛；同年，在电视剧《重庆谈判》中扮演国民党老将张治忠；电视剧《启航》中扮演市长金海东。
2019年11月6日，出演的历史战争剧《河山》播出。
2020年12月27日，出演的重大革命历史题材剧《跨过鸭绿江》在CCTV-1黄金时间首播，姚刚在剧中出演将军“洪学智”。
2022年1月8日，与徐杰、褚峰、安泽豪等人联合主演的公安题材红色主旋律电影《浴血大别山》播出。
2022年4月11日，姚刚参演电影《感恩号·大篷车》。
2022年7月25日，主演的电影《拨云见日》开机。
