2004年，在古装剧《跃龙门》当中饰演噶礼；然后，在张绍林执导的古装历史剧《傻小李元霸》中饰演唐朝开国皇帝李渊。
2005年，参演张世纯、熊见平联合执导的以戏班艺人的跌宕命运和情感纠葛的作品《女子戏班》，饰演阿标；然后，搭档张国立、张铁林、王刚共同参演戏说剧《少年宝亲王》饰演庄亲王。2006年，搭档任泉、何晴共同主演《孩子你在哪里》饰演孟季平；然后，在喜剧电影《鸡犬不宁》中饰演刘兵；2007年，在俞飞鸿执导的展现美好爱情、感人亲情的电影《爱有来生》当中饰演哥哥；2008年，在陈剑飞执导的讲述电影人革命传奇的战争史诗题材剧《烽火影人》中饰演革命人贾梦石。
2009年，参演《寻找证人》饰演”文老师“。3月，在胡玫执导的史诗电影《孔子》当中饰演鲁国的开明君主鲁定公；11月，姚橹在姜文执导的第四部电影《让子弹飞》中饰演周润发身边的一个贴身爪牙胡千。
2010年，参演潘文杰执导的《京城四少》饰演古庆三。随后，参演《黄金密码》饰演酒爷。然后，姚橹在心理惊悚电影《敏感事件》中饰演麻辣警探冯恩。5月，参演由徐克执导的武侠魔幻电影《狄仁杰之通天帝国》饰演琅琊王李宵。
2011年，参演年代爱情剧《百媚千娇》饰演杜家大少年杜霄海。然后，姚橹在由丁黑执导的历史剧《大秦帝国之纵横》当中饰演一位有着经纬之才，以天下为棋盘，列国为棋子，并发动合纵之大策的纵横家犀首。随后，参演由林丽芬执导的家庭温暖情感戏《儿女的战争》，饰演懦弱大哥刘义。尔后，参演史诗电影《铜雀台》饰演以治人为名，实则为暗杀曹操的太医吉本。同年，参演融合集悬疑、惊悚、动作和黑色幽默的元素一体的电影《非常盗》，饰演孟瑞、孟喆兄弟俩；之后，参演由郭帆执导的喜剧电影《李献计历险记》饰演李献计二叔。
2012年，搭档刘蓓、黄明、方子哥主演由延艺执导的情感剧《你是我的亲人》，饰演好爸爸刘敬贤；随后，出演《大国船梦》饰演张之洞。然后，参演王岳伦执导的爆笑喜剧电影《乐翻天》饰演总经理喜总。5月，姚橹主演古装断案剧《大明按察使》在其中饰演有明代包青天之称的周新。
2013年，搭档李芯逸、刘亚津出演宁财神执导的古装轻喜剧《龙门镖局》饰演黑老大南宫残红。10月，搭档李芯逸、刘亚津、张志宏共同主演古装探案剧《大明按察使后传》，继续饰演浙江按察使周新。
2014年10月，拍摄青春励志追梦喜剧《我爱费勒姆》。
2016年1月，拍摄了民国传奇剧《海上风云记》；5月，主演了国内首部真人秀题材电影《女神学院》。
出演网剧《无证之罪》饰演骆闻。
2019年6月，与侯明昊、成毅等合作主演的悬疑动作剧《怒海潜沙&秦岭神树》播出。
2020年9月2日，参演电视剧《亲爱的自己》定档9月7日于湖南卫视金鹰独播剧场播出、芒果TV全网独播。
2021年7月11日，特别出演的季播剧《云顶天宫》在腾讯视频全网独播；9月20日，参演的电影《虎门销烟》在爱奇艺独家上线，在片中饰演林则徐。
2022年4月10日，参演的家庭都市剧《亲爱的小孩》播出；12月23日，参演的电影《绑架游戏》上映；参演电视剧《山河月明》。
