1991年，姚晓峰毕业后留校任教。1997年，拍摄由王瑞执导的爱情剧情片《离婚了，就别再来找我》，获得第17届中国电影金鸡奖最佳摄影奖提名。
2000年，进入北京电影学院青年制片厂。2003年，重新回归影视创作。2005年，执导了个人第一部爱情剧《夜深沉》，该剧由陶虹、何冰、冯绍峰联袂主演。2006年，执导由杨昆、张秋歌合作主演的家庭剧《天经地义》。
2007年，执导由冯绍峰、刘涛、秦海璐联合主演以民国为时代背景的爱情剧《女人花》。2008年，执导由王志文、梅婷、佟大为联合主演的爱情剧《幸福还有多远》。
2010年，执导由张丰毅、李强、柯蓝主演的家庭剧《半路兄弟》。同年，执导根据西安作家吴文莉同名小说改编的历史剧《叶落长安》，该剧由陈小艺、刘涛、倪大红等联袂主演，获得第12届中日韩三国电视制作者论坛优秀电视剧制作奖。
2011年，姚晓峰执导由陈小艺、张国立、张涵予等联袂主演的家庭剧《唐山大地震》。
2012年，姚晓峰执导由张涵予、任重、谢园等联合主演的历史剧《永不低头》。同年，执导以20世纪80年代为背景的爱情剧《假如生活欺骗了你》，该剧由陆毅、秦海璐、耿乐等联合主演，该剧揭示了生活的复杂性和人性的本质问题，获得第20届上海电视节最佳电视剧金奖。2013年，执导由王志文、李小冉、俞飞鸿等主演的家庭喜剧《大丈夫》，并于第17届华鼎奖中国电视剧满意度调查发布盛典上，获得全国观众最喜爱的电视剧作品奖，姚晓峰凭借此片获得第10届全国电视制片业十佳颁奖礼十佳导演奖、第20届上海电视节-白玉兰奖最佳导演奖提名。
2015年，执导《虎妈猫爸》，该剧入围上海电视节白玉兰奖7项大奖，成为唯一一部提名全中的电视剧，姚晓峰凭借此片获得第22届上海电视节白玉兰奖最佳导演奖提名，以及获得第19届华鼎奖百强电视剧最佳导演。2016年，姚晓峰再度执导《大丈夫》的姐妹篇，都市情感剧《小丈夫》，该片由俞飞鸿、杨玏、张萌等主演。
2018年执导都市爱情剧《恋爱先生》，获2018年收视率剧王。
2019年执导电视剧《带着爸爸去留学》。
2020年执导电视剧《假日暖洋洋》，该剧讲述了在春节期间，三批住客分别来到“真爱度假村”，在度假期间发生的三个温暖治愈的浪漫故事。
2022年7月，担任第二届金萱奖评委 ；7月，当选为澳涞坞电视剧导演协会共同会长。
