2004年,还在国青队服役的张庆鹏,突然接到了国家队的调令。对于那次“急招”,中国男篮第一次聘请外籍主教练,哈里斯和尤纳斯不拘一格求人才,在国家队后卫位置就有6个人竞争,其中包括郭士强,连资历、经验最浅的张庆鹏也没能留下来。2005年,受伤病困扰的张庆鹏连大名单都没有入选。
2006年,因为后卫杨鸣受伤退出,时任中国男篮主帅的尤纳斯·卡兹劳斯卡斯急调张庆鹏和张云松进入集训队。7月,张庆鹏随队参加了世锦赛,成为他运动生涯的首个正式的世界大赛,由于刘炜的受伤终于获得上场时间,共五场小组赛加上一场淘汰赛,张庆鹏在参加的5场比赛中,总共上场33分钟,10投1中得5分(包括罚篮命中2分),4次助攻外加4次失误。
2007年夏天,张庆鹏因伤暂别国家队。可是在2007-08赛季的总决赛上,张庆鹏的表现抢眼,他说并不为表演给看台上的尤纳斯看,只是为了帮助球队。他自己也没有想到,当他带着总决赛平均每场16.8分和3个助攻结束赛季时,尤纳斯的眼中已经有了他的影子,张庆鹏再次进入国家队的大名单中。
2010年,中巴热身赛第二场中,张庆鹏关键时刻的三分球,让中国队与巴西队的比分一直紧咬。关键时刻连续投中三分球,堪称复制了麦迪时刻。当距离比赛结束还有24秒时,中国队以79-83落后。张庆鹏连续投入3分,帮助中国队将比分扳成85-85。全场一直领先的巴西队被拖进加时。张庆鹏拿到全队最高的24分,6个三分球,5个篮板。张庆鹏凭借稳定的外线发挥,让他成为中国队外线的又一射手。10月12日,中巴男子篮球对抗赛第三场在许昌继续进行。在首节比赛刚刚进行到9分23秒,张庆鹏被对手的掩护后直接撞到在地,而后便直接被送到了医院。由于当地医院条件有限,所以张庆鹏只接受了简单的脑部CT检查,被确诊为脑震荡。
2010年广州亚运会,对于29岁的张庆鹏是其职业生涯的最后一届亚运会,凭借联赛的优异表现成功入选国家队最终的12人大名单。此前张庆鹏曾代过表中国国家队参加世青赛、亚锦赛、世锦赛、北京奥运会等多个世界级别大赛,没有是登上亚运的舞台是他一直以来的遗憾,这次广州亚运会的成功入选是张庆鹏圆梦自己国家队生涯大满贯之旅的重要一役。在中国男篮101-53轻取约旦的比赛中,张庆鹏三分球14投9中轰下31分,9记三分球也创造了中国男篮队员在在亚运会历史上单场三分球命中纪录。2010年广州亚运会男篮决赛中,张庆鹏得到2分2个篮板,帮助中国男篮以77-71再胜韩国队蝉联亚运会冠军。