1995年，在MBC电视台第24期做了节目主持人。
1996年，获得电视播出奖新人奖。
2000年，参演MBC电视剧《王楚》。
2001年，参演爱情剧《情定大饭店》。同年，出演战争悬疑片《黑水仙》，获得第22届韩国电影青龙奖最佳男配角奖提名。
2002年，参演由尹昌范、申昌石联合执导的历史剧《明成皇后》。同年，与申恩庆主演爱情片《爱你不后悔》。
2004年，郑俊浩与孙昌敏主演喜剧片《大佬传奇》。
2005年，与金廷恩携手主演浪漫爱情剧《露露公主》，饰演一个风流倜傥的花花公子姜宇镇，为了以最佳状态和电视观众见面，减肥健身减掉了5公斤肥肉。同年，与尹素怡主演犯罪喜剧片《站前的明洙》。此外，还与薛景求、姜信日合作主演了动作片《人民公敌2》。
2006年，郑俊浩与郑在泳主演了由张镇执导的动作喜剧片《伟大的族谱》。同年，与金相中、郑雄仁、郑云泽主演动作喜剧《头师父一体2》。
2007年，与李孝利、李东健出演爱情剧《如果爱就像他们一样》，饰演社长洪英努。同年，与金媛熙、高恩雅联袂主演了爱情喜剧片《爱情房选手和妈妈》，饰演一夜暴富的咨询公司社长承原。
2008年，与崔真实主演爱情剧《我人生最后的绯闻》，获得MBC演技大赏最优秀男演员奖。
2009年，郑俊浩与李秉宪、金泰熙合作主演了以国家安全局为舞台的谍战动作剧《IRIS》，褪去搞笑形象，饰演尽职尽责的国家谍报员陈仕宇，获得KBS演技大赏优秀男演员奖。同年，参演爱情片《比悲伤更悲伤的故事》。此外，还与郑雄仁、郑云泽主演喜剧片《遗憾的城市》，该片讲述了黑白两道卧底阴差阳错相遇的故事。
2010年，郑俊浩与金南珠主演了由金南元执导的爱情喜剧《逆转的女王》，获得MBC演技大赏最优秀男演员奖。同年，与申恩庆主演爱情片《冰雨》，扮演瞒着妻子与别的女人有着不良关系的丈夫。此外，还与申贤俊携手出演喜剧片《乔治和奉植》 ，扮演美国警察乔治。9月25日，担任MBC电视台《Show!音乐中心》节目一日主持人。
2012年，郑俊浩与金敏贞 、成东日主演喜剧片《家族的荣誉5：家门的归还》，首次扮演黑人。
2013年，与廉晶雅、申恩庆、金有锡联袂主演了喜剧《你邻居的妻子》，饰演制药部门部长闵尚植。
2014年，郑俊浩与宋允儿主演了由编剧刘允京与导演金尚协联手打造的家庭剧《妈妈》，饰演韩胜熙前男友文泰柱，该剧讲述了围绕在同一名男子身边的两名女子的故事。同年，客串青春爱情古装剧《怨女日记》。
2018年，主演JTBC电视剧《天空之城》，饰演整形外科教授姜俊尚。
