2001年成为陈冠希《越来越爱你》MV的女主角。
2002年暑假推出首支跳舞主打作品《相对湿度》，并得到电台3甲的位置。9月以《3T》组合名义推出专辑《少女蝶》，并获得金唱片奖。之后，推出抒情作品《有心人》，成为电台3甲之选。11月推出个人同名唱片。同年还拍摄了入行后的首部电影《魂魄唔齐》。
2003年推出两张个人专辑《舞舞舞》、《One2Three》，其《舞吧舞吧》、《话走就走》、《技术性击倒》等跳舞歌使其成为“新一代Dancing Queen”。同年拍摄《重案黐孖Gun》，首次担任女主角，正式开启影坛生涯。
2004年推出专辑《Perfect Date》，并举行首个个人音乐会——“903十一团火音乐会 - 月未高”。同年上映两部电影作品《重案黐孖Gun》、《身骄肉贵》，首次参与拍摄内地电视剧《小鱼儿与花无缺》。2005年推出首张全舞曲大碟《Yumiko's Space》，凭借主打歌《阿拉伯市场》获得新城电台劲爆歌歌曲奖。
2006年被选为金像奖大使，以纪念香港电影金像奖25周年。同年，联同吴浩康举行音乐会。在2006年年初推出《Passion》，年底推出首张个人精选《7连滋养》，继续以舞曲作主打，连续推出3首跳舞作品。其中，《Up and down》及《上海娃娃》当中上海话rap的歌词也由自己填写。
2007年年初推出首张个人国语专辑《上海娃娃》以开拓东南亚市场。参与拍摄TVB电视剧《秀才爱上兵》，担任女主角；同年，推出广东歌《超模》。在年底的新城劲爆颁奖典礼上凭《大富翁》夺得“新城劲爆跳舞歌曲”。 连同2003年《舞吧！舞吧！》、2004年《花多眼乱》、2006年《Up and Down》一共四首获得了“新城劲爆跳舞歌曲”，成为夺得最多此奖项的纪录保持者。
2008年年初推出《超模》大碟，首次一手包办制作特辑并收录于唱片中。新年期间参演的电视剧《秀才爱上兵》推出。4月其担任女主角的电影《爱情万岁》上映。推出第二张个人国语大碟《精彩年代》，继续以舞曲出击，一连推出3首快歌。同年11月份，首次演出时装励志剧《青春舞台》，并首次出演内地电影《蓝月恋曲》，正式向内地多方面发展。
2009年首次与海鸣威合作推出国语快歌《So Sorry》。年底，联同吴卓羲于美国举行圣诞演唱会。
2010年一口气接拍3部内地不同城市的电视剧、包括《无懈可击之美女如云》、《剑侠情缘之藏剑山庄》以及《剩女的黄金时代》和电影《财神客栈》。期间还推出了单曲，如电视剧 《无懈可击之美女如云》插曲《背叛被判》等作品。
2012年出演的四部电视剧《剩女的黄金时代》、《高手如林》、《剑侠情缘》、《浪漫满厨》在中国内地播出。
2020年2月17日，参演的悬疑犯罪电视剧《法证先锋IV》播出。6月，参加综艺《乘风破浪的姐姐》。9月10日，加盟的THE9首档常驻团体综艺《非日常派对》第二期在爱奇艺上线。9月19日，参加的好奇主题晚会《百度好奇夜》在浙江卫视、百度App、爱奇艺等八大平台直播。11月，参演儿童真人秀《小巨人运动会》开播。
2021年5月14日，主演爱情电影《感动她77次》定档上映。9月21日，参与“湾区升明月”2021大湾区中秋电影音乐晚会。11月9日，特别出演的都市爱情剧《夜色暗涌时》在芒果TV全网独播，并为该剧演唱的插曲《不睡觉的夜晚》。
2022年01月01日，加盟《扬帆远航大湾区——2022新年音乐会》。
2022年1月10日，特别出演的都市爱情偶像剧《眼里余光都是你》播出，在剧中饰演宁夏；2月2日，参加《中国梦·我的梦2022中国网络视听年度盛典》，参与演唱歌舞《华夏》。
2022年6月，郑希怡将参加2022微博滑板精英赛。6月27日，参加“我们的紫荆花”云歌会直播活动。6月，参加综艺节目《星耀香江扬帆起航》。
