2016年2月29日,郑因成随组合在首尔举行出道Showcase;3月3日,随组合发行首张单曲专辑《KNOCK》,正式出道;4月14日,随组合前往澳门参加“第20届全球华语音乐榜中榜”颁奖典礼;5月8日,随组合出席C-FESTIVAL K-POP演唱会;16日,随组合发行首张迷你专辑先行曲《你最近怎么样》,该曲由作曲家金泰洙制作,是一首中速节奏的R&B曲;6月2日,随组合发行首张迷你专辑《AWAKE》,该专辑收录了包括主打曲《Back Again》在内的6首歌曲,主打曲是一首拥有强烈快节奏的舞曲,强劲编舞展现出了KNK的男性魅力;22日,随组合参加综艺节目《一周的偶像》的录制;7月25日,为时尚杂志《Singles》拍摄画报,8月初,随组合参加韩国MBC偶像明星运动会中秋特辑的录制;9月17日,随组合出席2018平昌冬奥会祈愿演唱会;24日,随组合出席仁川韩流演唱会;27日,随组合参加SBS综艺节目《RUNNING MAN》的录制;11月17日,随组合发行第二张迷你专辑《REMAIN》。
