2017年10月29日,郑友荣出演JTBC有线电视台音乐真人秀《MIXNINE》。2018年7月9日,随组合出演的实境团体综艺节目《作战名ATEEZ》在韩国Mnet电视台首播;10月24日,随组合推出首张迷你专辑《All To Zero》并于同日举行出道Showcase,正式出道。
2019年1月15日,随组合发行第二张迷你专辑《Zero To Oneo》;6月10日,随组合发行第三张迷你专辑《One To All》,随后于20日凭借该专辑主打曲《WAVE》在韩国Mnet电视台《M! Countdown》中获得了出道之后的首个一位;8月23日,随组合获得第3届Soribada最佳音乐大奖新韩流表演赏;10月8日,随组合发行首张正规专辑《All To Action Teaser》。
2021年,参加真人秀《王国:传奇的战争》。