2018年，读六年级的朱志鑫被星探发掘，加入北京时代峰峻文化艺术发展有限公司，成为TF家族练习生；8月29日，时代峰峻正式启动三代练习生养成项目-少年进化/TF-TransFrom计划，朱志鑫以TF家族练习生的身份在TF家族自制节目中首次公开露面。随后的几年里，他陆续参加了《TF少年进化论》《“花果三”魔法时间》《一起开始的旅程》《练习生日常不过的日常》等多档TF家族自制综艺，并在TFBOYS和时代少年团的演唱会上作为嘉宾演唱歌曲和表演舞蹈。
2021年4月11日，参与录制的湖南卫视青少年健康成长生活力挑战节目《向上吧少年》播出；6月15日，随TF家族参加江苏卫视快手616真心夜，表演歌曲《什么是快乐星球》《青春修炼手册》；7月9日，加盟YY直播综艺《爱豆周五见》；8月17日，随TF家族参加湖南卫视抖音818新潮好物夜，表演歌曲《爱江山更爱美人》和《本草纲目》；8月21日，随TF家族参加湖南卫视老牌综艺节目《快乐大本营》；11月，以青年演员身份加盟腾讯视频影视导演竞技真人秀节目《导演请指教》；12月31日，随TF家族发行单曲《长大》。
2022年1月30日，随TF家族发布歌曲《笨小孩的道歉信》。3月28日，发布个人原创单曲《深海》。6月14日，发布个人原创歌曲《梦》。7月21日，发布个人原创单曲《City Goodnight(城市晚安）》。
