2009年10月14日，韩国CUBE Entertainment公司旗下新组合BEAST在各大音乐网站上公开了他们的首张迷你专辑《Beast Is The B2ST》，包括了主打曲《Bad Girl》在内的5首歌曲，专辑邀请了韩国的音乐人参与制作，在公开歌曲音源后受到众多音乐爱好者的好评；10月15日，晚上6点于MTV电视台举行单独Showcase活动，而同公司组合4MINUTE为了祝贺他们的出道而出席；10月16日，在KBS音乐银行展示舞台正式出道。
2010年初，BEAST以首张迷你专辑后续曲《Mystery》在韩国各大音乐节目演出；3月2日，发行第二张迷你专辑《Shock Of The New Era》，回归歌坛，专辑主打曲为《Shock》；3月25日，BEAST出道161天后凭借《Shock》首次获得音乐节目一位；4月10日，BEAST的固定综艺“B2ST Almighty”首播，而另一个固定综艺“Idol Maid”已于7月21日首播；9月17日，公开第三张迷你专辑的主打曲《Soom》的音源；9月28日，发行第三张迷你专辑《Mastermind》；11月9日，发行第四张迷你专辑《Lights Go On Again》，主打曲《Beautiful》在韩国Mnet音乐榜登上前五名；11月23日，发行首张日语专辑《BEAST-Japan Premium Edition》，专辑发行首周在日本公信榜Oricon周榜拿下13位；11月27日，在日本东京首次举办“The Legend of Beast, Vol.1”演唱会；12月12日，在韩国首尔举办首场单独演唱会“Welcome to the Beast Airline”；12月21日，发行数位迷你专辑《My Story》。
2011年2月18日至19日，BEAST在首尔举办安可演唱会；3月16日，发行首张日语单曲《Shock》，正式在日本出道，发行首周就取得日本Oricon周榜第二名；5月17日，发行首张正规专辑《Fiction and Fact》，主打曲为《Fiction》，其中先行曲《下雨的日子》在韩国KBS电视台节目“音乐银行”中只凭音源就得到了一位，主打曲《Fiction》首次获得音乐节目“Triple Crown"；6月15日，发行第二首日语单曲《Bad Girl》；7月14日，以韩国代表参加”2011MTV世界舞台“在马来西亚的演唱会，是该年唯一受邀的韩国艺人组合；8月10日，发行首张日语正规专辑《SO BEAST》，登上日本Oricon榜第二位；11月24日，获得韩国Melon音乐大赏的年度歌手；12月，BEAST的歌曲《Fiction》获得”2011KBS歌谣大祝祭”的年度歌曲。
2012年1月26日，BEAST发行单曲《就知道这样》；2月4日至5日，在首尔场揭开第一次世界巡回演唱会的序幕；7月15日，公开第五张迷你专辑先行曲《Midnight》的预告照与音源，公开后在各大音源排行榜夺冠并达成“all-kill”；7月22日，发行第五张迷你专辑《Midnight Sun》，主打曲为《美丽的夜晚》；12月14日，获得韩国Melon大赏的年度歌手。
2013年5月28日，BEAST公开第二张正规专辑《Hard to love, How to love》的首支先行曲《没关系吧》；6月13日，公开第二张正规专辑第二支先行曲《I‘m Sorry》；7月19日，发行第二张正规专辑《Hard to love, How to love》，主打曲为《Shadow》，成员龙俊亨担任了该专辑收录的所有歌曲的词曲创作和制作人，其中先行曲《没关系吗》在6月9日的MBC音乐中心只凭音源第二次得到了一位。
2014年1月31日，BEAST举办第一次日本巡回演唱会；4月10日，参演MBC团体综艺《Showtime-Burning the BEAST》；5月28日，发行日语歌曲《ADRENALINE》；6月10日，公开第六张迷你专辑先行曲《不是现在》，并于6月16日发行第六张迷你专辑《Good Luck》，主打曲《Good Luck》在公开后横扫各大音源排行榜。成员龙俊亨担任了这张专辑收录的所有歌曲的词曲创作和制作人，另一成员李起光为作品《History》谱曲，歌曲《不是现在》在6月21日的MBC音乐中心只凭音源第三次得到了一位，主打曲《Good Luck》在6月28日的MBC音乐中心以10000分的满分得到了一位，这是该节目恢复排名制以来的第一个满分，歌曲《Good Luck》在6月29日的SBS人气歌谣以11000分的满分得到了一位，这是该节目恢复评分制以来的第二个满分。10月20日，发表Special迷你7辑《TIME》，主打曲为《12点30分》，成员龙俊亨担任了该专辑收录的所有歌曲的词曲创作和制作人，另一成员李起光为作品《So Hot》谱曲。
2015年1月22日，凭借《TIME》获得首尔歌谣大赏最佳专辑奖；3月17日，BEAST宣布建立了自己的品牌“BEAST MUSIC”。BEAST是第一个在日本以自身名字创建品牌的韩国艺人。“BEAST MUSIC”成立后，今后组合会在日本通过该品牌展开更多的活动；7月27日，发行第八张迷你专辑《Ordinary》。
2016年4月19日，韩国CUBE娱乐公司对外宣布成员张贤胜因与BEAST团体的音乐与个性理念不同而退出团体，BEAST开始以5人形式开展演艺活动。2017年2月10日，CUBE娱乐宣布BEAST前成员张贤胜重回组合，BEAST将以3人组形式重组，另外加两名新人。
