罗家英出身粤剧世家，四伯父罗家树为“打锣王”，父亲罗家权（罗仕干）号称“生纣王”，而堂兄罗家宝则以“虾腔”闻名。 罗家英一家共有五兄弟姊妹，其为长子。 1949年随父往香港定居。八岁时罗家英已跟随父亲罗家权学习粤剧基本功架，而罗家权本身就师承京剧名净刘奎官。当罗家权在新加坡及马来西亚演出时，罗家英的十二叔罗家会则负责教授基本功。后来罗家英师从吴少廉、粉菊花、吕国铨、李万春和刘洵 。21岁罗家英便担当演出文武生 ，并自1970年起组成多个剧团开始粤剧生涯，也是“家英之友”组织创办人。
香港粤剧自七十年代起已步向式微，观众数目不断下降，罗家英出于生活考虑，在1991年决定参与电影演出。最初他都只是演绎一些平平无奇的配角，直到参与周星驰电影系列演出后才广为人熟悉。
1994年，罗家英在周星驰主演的《国产凌凌漆》中饰演“达闻西”一角，令观众留下深刻的印象。自此罗家英走红起来，并多参与搞笑片的演出，其中有些都是周星驰电影，例如《西游记第壹佰零壹回之月光宝盒》两辑系列他都饰演“唐僧”。两片为罗家英打开了在中国大陆的知名度，后期也因而开始多到大陆演出。很多香港人熟悉罗家英乃因为他与汪明荃相好，尤其是汪在粤剧的频密演出，也使汪与罗合作增多。
2005年10月，香港大学美术博物馆与音乐系为罗家英举办“香江梨园：粤剧文武生罗家英”展览。展览由该年10月15日至翌年1月8日，回顾罗家英50年的粤剧舞台生涯，展品包括罗家英的珍贵图片、文武场戏服、头饰和道具、鞋子等，并出版生平集。
2015年4月，出演由王响伟执导的年代剧《群英会》，饰演总管太监李莲英。
2018年7月1日，向艺人罗家英、影后惠英红颁授铜紫荆星章，以赞扬罗家英艺术成就优秀，致力传承、推广和发展香港的粤剧，有超过六十年的粤剧表演经验，积极传授给年轻新秀，对粤剧发展贡献良多。
2021年1月8日，主演的大型动作玄幻电影《长安伏妖》上映；4月29日参与主演的电影《真·三国无双》在中国香港上映、5月1日在中国大陆上映；11月13日，主演的古装喜剧电影《奇门密探》在爱奇艺视频全网独播，同年，参演悬疑探案网剧《女法医JD》。
2022年7月1日，参加《庆祝香港回归祖国二十五周年文艺晚会》。
